2013年12月30日下午，工信部出臺關(guān)于推進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)?！兑庖?jiàn)》指出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng )新能力和國際競爭能力明顯增強，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到45%以上，機器人密度(每萬(wàn)名員工使用機器人臺數)達到100以上,基本滿(mǎn)足國防建設、國民經(jīng)濟和社會(huì )發(fā)展需要。日發(fā)精機有生產(chǎn)RFSCD系類(lèi)直角坐標機器人。